瑞萨RA0单片机连载之―面向对象之I2C驱动OLED

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1   前言

OLED是非常常用的显示设备，可以由4线、3线的spi驱动，也可以使用2线的IIC来驱动。百问网提供了spi_OLED的驱动例程，这次使用IIC来驱动，并且使用基于面向对象的编程来实现。

2   实现步聚

1.配置IIC，打开RASC后，在栈中增加rau_master_I2C，并设置channel为0b20即通道2，选择SCL为P112与SDA为P110。

【注】我原来设置了为通道0或者通道1，但是都与UART或的外接晶振的IO有冲突，所以只能选择这个通道但是他还是与tx、LED有冲突，如果自己的设计的话还需要考虑到IO的冲突问题。

2.生成代码后，我拷贝drv_oled.h/c 以及driv_spi.h到工程之中。

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1.

3.在原来的OLED工程之中，是使用spi来驱动的，同时原来的RA5他的内存与频率相比RA0要高很多，需要进行很多的更改。首先添加回调函数，回调函数中判断接收状态，并更新：

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1. void sau_i2c_master_callback(i2c_master_callback_

args_t * p_args)

2. {

3. switch (p_args- event)

4. {

5. c ase I2C_MASTER_EVENT_TX_COMPLETE:

6. {

7. gI2C1TxCplt = true;

8. break;

9. }

10. c aseI2C_MASTER_EVENT_RX_COMPLETE:

11. {

12. gI2C1RxCplt = true;

13. break;

14. }

15. default:

16. {

17. gI2C1TxCplt = gI2C1RxCplt = false;

18. break;

19. }

20. }

21. }

4.接着修改发送等待超时函数，在我们向i2c 总线发送数据结事后，我们需要用这个函数来判断是否发送结束的标志位。

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1. static void I2C1WaitTxCplt(void)

2. {

3. uint16_t wTimeOut = 10;

4. while(!gI2C2TxCplt wTimeOut)

5. {

6. HAL_Delay(1);

7. wTimeOut--;

8. }

9. gI2C2TxCplt = false;

10. }

5.修改向ssd1306 写入一个寄存器的功能函数，在这个函数中，我们要组装一个buff 用于向i2c 总线写入数据的，由于向ssd1306 写入寄存器，第一个字节为

0x00，所以组装为[0x00, cmd]。

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1. static void OLEDDrvWriteReg(uint8_t ucData)

2. {

3. uint8_t buff[2]= {0x00,0x00};

4. buff[1] = ucData;

5. fsp_err_t err = R_SAU_I2C_Write( g_sau_

i2c_master_ctrl, buff, 2, true);

6. if (FSP_SUCCESS != err)

7. {

8. printf(“%s %drn”, __FUNCTION__, __

LINE__);

9. return;

10. }

11. I2C1WaitTxCplt();

12. }

6.组装向ssd1306 发送一整个buff 的命令：

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1. static void OLEDDrvWriteBuf(uint8_t* rbuf,

uint16_t wSize)

2. {

3. fsp_err_t err;

4.

5. // err =R_SAU_I2C_Write( g_sau_i2c_

master_ctrl, 0x40, 1, false);

6. // if(FSP_SUCCESS != err)

7. // printf(“Function:%stLine:%drn”, __

FUNCTION__, __LINE__);

8. rbuf[0] = 0x40;

9. err = R_SAU_I2C_Write( g_sau_i2c_master_

ctrl, rbuf, 1024, true);

10. if(FSP_SUCCESS != err)

11. printf(“Function:%stLine:%drn”, __

FUNCTION__, __LINE__);

12.

13. I2C1WaitTxCplt();

14. }

【注】这里原来使用malloc 进行了重新的内存申请，但是由于这个MCU 的内存有限，我做了申请，好象一直不成功，先写成这样，其实buf 中的0 位是被清除掉了的，所以会有点问题，在后面我将重新这个驱动，这里先实现基本功能。

7.编写测试函数如下：

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1. void led_blink(void)

2. {

3.

4. UartDevicesRegister();

5.

6.

7. DisplayDevice *ptDispDev = OLEDGetDevice();

8. if(ptDispDev == NULL)

9. {

10. printf(“Failed to get OLED Display Device!

rn”);

11. return;

12. }

13.

14. ptDispDev- Init(ptDispDev);

15. uint8_t *pBuf = (uint8_t*)ptDispDev- FBbase;

16. while(1)

17. {

18.

19. for(uint16_t i=0; i

dwSize; i++)

20. {

21. pBuf[i] = 0x00;

22. }

23. ptDispDev- Flush(ptDispDev);

24. HAL_Delay(1);

25. for(uint16_t i=0; idwSize; i++)

26. {

27. pBuf[i] = 0xFF;

28. }

29. ptDispDev- Flush(ptDispDev);

30. HAL_Delay(1);

31.

32. }

33. }

其中第一段是向整个屏写入了0x00即全屏为黑色，第二段是写入oxFF 即全白。这样就实现了清屏-》全亮的效果。

3   总结

在面向对象的编程中，对OLED 进行的封装，在使用的过程中，可以实现少量的低层代码的修改即中实现模块化的功能实现。下一步，我将补全字符、图片的功能。